粤高速前身为广东佛开高速公路股份有限公司，成立于一九九三年二月。一九九三年六月经省政府批准，广东省高速公路公司（本公司之控股公司）将评估后的广佛高速公路有限公司75%和九江大桥100%权益折股重组并入，更名为广东省高速公路发展股份有限公司。

本公司于一九九六年发行上市了13，500万股境内上市外资股（B股），被境内外传媒誉为"高速公路第一股"。发行B股后，经国家经济贸易部批准转为外商投资股份有限公司。一九九八年一月，公司又成功发行10，000万股人民币普通股（A股），并于一九九八年二月二十日在深圳证券交易所挂牌上市。

公司于二零零六年二月十七日完成股权分置改革，股改为公司的治理结构带来了改变。公司于2016年7月8日成功完成重大资产重组项目，完成重组后，公司主业得到进一步增强，总股本从12.57亿股提高到20.91亿股，公司的股权结构更加合理。

公司主营高速公路、等级公路、桥梁的建设施工、公路、桥梁的收费和养护管理，汽车拯救、维修、清洗，兼营与公司配套的汽车运输、仓储业务。作为广东省高速公路系统的主要融资窗口，积极参与高速公路和特大桥梁的建设开发。

目前参股、控股的高速公路项目公司达10个，为广东交通环境的改善和国家交通总体规划的实施作出了重大贡献。随着公司投资力度的加大和管理水平的提高，公司规模逐步壮大，经营业绩也实现持续稳定增长。截止至2022年末公司总资产达202.67亿元，净资产达90.76亿元，营业收入达41.69亿元。

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